事件：

    9 月24 日，人形人行Tesla Optimus 官方X 账号在平台发布特斯拉人形机器人最新进展视频。机器Optimus 利用摄像机视觉和关节编码器定位四肢，业点通过灵巧手的评特频人抓取可以完成同一颜色方块的分类，还能在人类干扰下完成任务。斯拉示最速视频还展示了Optimus单脚站立完成高难度瑜伽动作，新视形机平衡能力惊人。器人

    （1）Optimus 机器视觉与传统工业机器视觉有何不同？

    典型的产业3D 机器视觉，普通工业中的化加机器通常在零件正上方观察，以确定零件的人形人行颜色、形状等，机器多为2D 机器视觉，业点从此次特斯拉的评特频人形态、及相对零件的斯拉示最速位置来看，是新视形机典型的3D 机器视觉，该技术的成熟有望大大拓展机器人的应用场景。

    （2）端到端神经网络有何创新？

    Optimus 自主对物体进行分类的能力来自于端到端训练的神经网络，该技术来源于特斯拉自动驾驶技术：视频输入，控制输出，并由此来控制各个部件和关节的移动。仅靠视觉和编码器就能够完成超高的运动控制水平，说明特斯拉在端到端训练的神经网络方面已经非常成熟。

    （3）平衡能力与灵巧手有何变化？

    视频展示了机器人完成单脚站立的超高平衡力能以及灵巧手灵敏的抓取能力，我们认为这两点得益于Optimus 在力/力矩传感器方面的进化，高精度高维度力/力矩传感器传统应用于工业机器人和航空航天场景，人形机器人有望使用与手腕与脚踝关节，加强对机器人平衡与操作的感应能力，实现超高的平衡能力与手部抓取能力。

    评论：

    Optimus 迭代速度超预期，产业化进程加速

    核心关注本轮进展超预期环节：（1）3D 机器视觉将大量应用于人形机器人，有望成为标准化方案。（2）编码器将大量应用于人形机器人运动控制当中，高精度光编将大大提高机器人控制精度。（3）端到端训练神经网络将大大提升机器人智能化进程，帮助机器人完成更加高难度任务。（4）力/力矩传感器将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。关注后续事件催化节点：10 月Q3 业绩交流会，Tesla AI Day 等。

    投资建议：

    1. 确定性强的T 链核心标的：三花智控（家电）、绿的谐波、鸣志电器（电新）2. 本轮边际信息增量环节的标的：恒工精密（RV 减速器零部件突破）、田中精机（空心杯电机线圈卷绕）、日发精机（丝杠螺纹磨）、奥普光电（国产编码器龙头，军工）、禾川科技（通信，编码器）、昊志机电（编码器）、柯力传感（电子，力/力矩传感器）、奥比中光（电子，机器人3D 视觉）

    风险提示：人形机器人商业化进展不及预期、相关零部件行业竞争加剧。